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更新時間：2024-11-19
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無人機飛行性能測試系統
圣達駿業無人機飛行性能測試系統助力第三方測試監管
近些年來，各類型無人機如雨后春筍般涌現，隨著無人機技術的不斷進步，其性能越來越好，實現的功能也日益豐富，在農業、物流、電力、公共安全等方面起到了重要作用。然而，隨著越來越多的無人機的上市，無人機的質量參差不齊，操作、監管不規范等，也存在著不少安全隱患。
無人機系統各機載設備的安全性、可靠性越來越多地引起人們的關注，建立第三方測試監管機構，構建一套全面的無人機飛行性能測試系統已迫在眉睫。圣達駿業基于多年軍機性能測試驗證的技術基礎，依照配套設計理念，推出無人機飛行性能測試系統，助力無人機飛行性能第三方測試監管。
目前圣達駿業已經與多家檢測機構合作，輔助完成了無人機、植保無人機等多種機型的檢測。
圣達駿業無人機飛行性能測試系統遵循標準如下：
《無人機系統飛行試驗通用要求》（GJB5434-2005）
《公共安全無人機系統通用標準》（Q/T JYEV-2015）
《 植保無人飛機 質量評價技術規范》（NY/T 3213-2018）
《 農業植保無人機》（DB36/T 930-2016）
《無人駕駛航空器系統 第1部分：通用技術要求》 (GA/T 1411.1-2017)
《無人駕駛航空器系統 第2部分：無人直升機系統》 (GA/T 1411.2-2017)
《無人駕駛航空器系統 第3部分：多旋翼無人駕駛航空器系統》 (GA/T 1411.3-2017)
《無人駕駛航空器系統 第4部分：固定翼無人駕駛航空器系統》 (GA/T 1411.4-2017)
《基于多旋翼無人駕駛航空器的道路交通事故現場勘查系統》（GAT1382-2018）
1、無人機飛行性能測試系統助力第三方測試監管系統介紹
圣達駿業無人機飛行性能測試系統由無人機測試設備、無人機測試基準站和無人機飛行性能測試軟件三部分組成。通過數據采集、存儲、回讀、判定的形式，滿足對無人機飛行高度、飛行速度、飛行半徑、飛行距離、懸停精度和飛行姿態等飛行參數的檢測。
系統可以檢測的項目包括：飛行姿態平穩度測試，最大飛行半徑測試，可控制距離測試，最大飛行高度測試，實用升限測試，最大飛行速度測試，升降速率測試，電子圍欄測試，斷點續航精度測試，導航精度測試，航向精度測試，遙控距離測試，定點懸停精度測試，飛行精度測試，飛行軌跡測試。
經過無人機測試系統的檢測，根據無人機的各個性能指標的數值，并通過遵循不同標準要求進行閾值設置，通過計算給出判定結果，并生成檢測報告。
2、系統組成
無人機飛行性能測試系統組成列表如下。
無人機飛行性能測試系統組成表
序號 | 設備 | 規格型號 |
1 | 無人機飛行性能測試系統 | HI-UPTS |
1.1 | 無人機測試設備 | HI-UPED |
1.2 | 無人機測試基準站 | HI-UPBA |
1.3 | 無人機飛行性能測試軟件 | HI-UPES |
無人機飛行性能測試系統使用RTK(實時動態定位：Real-Time Kinematic)技術，采用GPS的載波相位觀測量，并利用了RTK基準站和無人機測試設備之間觀測誤差的空間相關性，通過差分的方式減小誤差，從而實現cm級的高精度定位。
系統工作原理如圖所示。
無人機飛行性能測試系統
HI-UPED無人機測試設備
無人機測試設備自主供電，測試過程掛載在被測無人機上，對被測無人機的飛行參數進行采集、存儲。測試完成后，飛行數據通過USB導入無人機飛行性能測試軟件，進行分析和判讀。
無人機測試設備
無人機測試設備規格參數 | |
外殼 | 鋁合金 |
尺寸 | 145mm×80mm×45mm |
重量 | ≤400g |
電池 | 可充電鋰電池，可更換 |
電池續航 | ≥1h |
存儲容量 | 8GB（非易失性存儲器） |
RTK定位及測距精度 | 平面：≤1.5cm；高程：≤3cm； |
單點定位精度 | 水平：≤1.5m；高程：≤3m |
姿態精度 | 俯仰角：≤0.75°；橫滾角：≤0.75°；偏航角：≤1° |
飛行速度精度 | ≤0.05m/s |
RTK定位通信距離 | ≥2000m |
數據更新頻率 | ≥20Hz |
測量開始/停止 | 外部電源開關（可通過外部電源開關方便開啟設備） |
通信接口 | USB |
工作溫度范圍 | -40°C 到60°C |
無人機飛行性能測試軟件
無人機飛行性能測試軟件與無人機測試設備建立通信，可以檢測無人機測試設備的工作狀態，存儲狀態，電池電量等指標，同時將無人機測試設備的飛行數據進行讀取并存儲到本地，將數據進行分析繪圖，得出檢測結果并生成檢測報告。
無人機飛行性能測試軟件功能 | |
數據通信功能 | 通過USB與無人機測試設備建立通信，讀取設備的工作狀態，存儲狀態、電池電量和飛行數據，并將飛行數據存儲到本地 |
測試任務編輯功能 | 建立測試任務，包括測試任務號、被測產品名稱和型號、被測單位、測試時間、測試地點、測試人員和測試任務等信息編輯 |
測試項編輯功能 | 對測試項進行增加和刪除 |
測試指標錄入功能 | 根據實際需求錄入飛行高度，飛行速度，懸停精度，飛行姿態精度等判定指標 |
數據繪圖功能 | 將飛行數據中的最大飛行高度，最大飛行速度，巡航速度，飛行半徑，可控制距離，懸停精度，飛行姿態精度等項目進行繪圖，并顯示最大，最小值 |
測試結果判定功能 | 根據飛行數據和測試指標，判斷無人機的飛行性能是否滿足測試要求，并給出測試結果 |
測試報告生成功能 | 根據輸入的測試項，將各項測試數據和圖形進行統計，生成測試報告 |
無人機飛行性能測試軟件功能界面示意
測試任務編輯 測試項編輯
飛行速度檢測 飛行高度檢測
電子圍欄檢測 導航精度檢測
懸停精度檢測 飛行精度檢測
3、產品特點
l 電氣解耦
與被測無人機無任何電氣連接，避免測試爭議。
l 定位精度高
使用高精度的RTK定位方式，可以達到厘米級的定位精度和測距精度。
l 速度測試精度高
測速精度大于0.05m/s。
l 體積小，重量輕
無人機測試設備只有400g，小到消費型大到植保型無人機均可測試。
l 大容量數據存儲
數據存儲容量8GB。
l USB通信
使用方便、傳輸速度快，適用于需要快速讀取大量存儲數據的應用。
l 環境適應性與特殊防護能力
防塵防水（IP65），滿足淋雨試驗要求。
l 功能強大的無人機飛行性能測試軟件
? 測試任務和測試項可配置；
? 判據可設并可導入模板；
? 數據曲線繪圖；
? 捕獲曲線最大最小值；
? 直接得出檢測結果；
? 數據導出；
? 測試報告生成。
4、測試系統第三方評測
l 圣達駿業無人機飛行性能測試系統通過國家光電測距儀檢測中心計量測試，并獲得測試報告。
l 在北京長城測試技術研究所完成了無人機飛行性能測試系統全參數計量，并取得計量校準證書。
計量參數包括：
? RTK定位精度；
? 單點定位精度；
? 測距精度；
? 速度精度；
? 俯仰角精度；
? 橫滾角精度；
? 偏航角精度；
? 采樣率；
? 電池續航時間。
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